【Unity 簡単解説】relativeVelocityとは？magnitudeとは？を解決する

どうも、ナッツパパです(^^)/
本記事では、Ｕｎｉｔｙ内で使用するＣｏｌｌｉｓｉｏｎクラスの中のプロパティである【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】について解説していきます。

▼ちなみに、Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎクラスについては下の記事で詳しく書いています。

【Unity 簡単解説】Collisionとは？Colliderとは？を解決する

どうも、ナッツパパです(^^) 本記事では、Ｕｎｉｔｙで度々登場する【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】と【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】について、初心者向けに解説していきます。 ▼Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎとは？衝突した相手ゲームオブジェクトのあらゆる情報が入っている箱...

ナッツパパ

数分で読める内容なので、気軽に見てください(^^)

早速、見ていきましょう♪

【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】とは？
【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】の使い方
【ｍａｇｎｉｔｕｄｅ】とは
【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】を用いた実際のコード
参考資料

【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】とは？

【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】は、ゲームオブジェクト同士が衝突した時に作成されるＣｏｌｌｉｓｉｏｎクラスに含まれるデータです。

ではどんなデータが入っているかというと、衝突した相手ゲームオブジェクトの相対速度が入っています。

相対速度・・・動く物体ＡとＢがあって、どちらか一方の物体から見た、もう一方の物体の速度のこと

ナッツパパ

相対速度なんて言われてもピンとこない方は、相手ゲームオブジェクトの衝突勢いのことだと思って下さい！

void OnCollisionEnter(Collision collision)
 {
     Debug.Log(collision.relativeVelocity);
 }

このコードで、衝突相手ゲームオブジェクトの相対速度（勢い）がＣｏｎｓｏｌｅウィンドウで見られます。

▼実際のＣｏｎｓｏｌｅウィンドウ
（地面に落下する球体の勢い。【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】は、地面ゲームオブジェクトのスクリプトファイルに書いてあります）

上画像の赤線のところを見て頂ければ、【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】の中身にどのようなデータが入っているかが分かると思います。
ちなみに、この（）の中は、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の順番で値が並んでいます。

いわゆる、Ｖｅｃｔｏｒ３型のデータが入るようになっていますね。
球体の落下の勢いが、下（Ｙ軸マイナス）に１３．３４となっています。

【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】について理解したところで、次は、具体的な使い方を見ていきましょう。

【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】の使い方

相手ゲームオブジェクトの衝突勢いを用いて、具体的に何が出来るでしょうか？

▼私が思いつく使い方を２つ挙げます。

・衝突勢いが基準値より大きければ、オブジェクトを削除する
・衝突勢いが基準値より大きければ、効果音をだす

使い方は、こんなところでしょうか。

そして、【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】には、Ｖｅｃｔｏｒ３型のデータが入っているわけですが、このデータのままでは、基準値と比較するのが難しいです。

ナッツパパ

例えば、衝突の勢いが『２』より大きければ、オブジェクトを削除する、というコードをｉｆ分で書きたい場合、Ｖｅｃｔｏｒ３型データのままでは、単純に比較が出来ません。

そこで、使われるのが【ｍａｇｎｉｔｕｄｅ】です。

【ｍａｇｎｉｔｕｄｅ】とは

【ｍａｇｎｉｔｕｄｅ】とネットで検索すると、よくベクトルの長さを返すと表現されますが、初心者はそれを聞いてもあまりピンとこないんですよね。
ピンとくる方はいいのですが、よく分からないという方の為、具体的に解説していきます。

void OnCollisionEnter(Collision collision)
 {
     Debug.Log(collision.relativeVelocity.magnitude);

先ほどのコードの【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】の後に、【ｍａｇｎｉｔｕｄｅ】を付け加えています。

▼上のコードの結果

【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】の中身を見た時と変わりましたね。
先ほどはＶｅｃｔｏｒ３型データが入っていたのに対して、【ｍａｇｎｉｔｕｄｅ】を付け加えるとシンプルな浮動小数点数（ｆｌｏａｔ型）になりました。
この値が、相手ゲームオブジェクトの衝突勢い（相対速度）を表してくれます。
ここでは、球体が地面に落下する勢い（Ｙ軸方向マイナス値）を表しています。

ナッツパパ

これで、ｉｆ文を用いた基準値との比較が出来るようになりました♪

ベクトルの長さを返すとは、こういうことです。

ちなみに【ｍａｇｎｉｔｕｄｅ】は、Ｕｎｉｔｙ側が用意している【ＵｎｉｔｙＥｎｇｉｎｅ】オブジェクト内の【Ｖｅｃｔｏｒ３】クラスの中で定義されているプロパティ（変数）です。

【ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ】を用いた実際のコード

ここでは、衝突時の相手ゲームオブジェクトの勢いが基準値より大きければ、ゲームオブジェクトを削除するコードになります。

void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if(collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
        {
            Destroy(gameObject);
        }
    }

ごくごくシンプルなコードを紹介してみました(^^)