どうも、ナッツパパです(^^)
本記事では、Ｕｎｉｔｙで度々登場する【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】と【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】について、初心者向けに解説していきます。
衝突した相手ゲームオブジェクトのあらゆる情報が入っている箱（クラス）のこと。
※ゲームオブジェクト同士が衝突して初めて作られる
▼使用方法
衝突イベントが発生した時に呼ばれる関数（ＯｎＣｏｌｌｉｓｉｏｎＥｎｔｅｒなど）をスクリプトファイルに書き込み、その関数の引数に【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】が入るようになっている。
そして、【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】の中の情報を取得し、ｉｆ文で条件分岐を行い、ゲームオブジェクトに動きを付けていきます。
ゲームオブジェクトの衝突範囲の情報が入っている箱（クラス）のこと。
※基本的には、ゲームオブジェクトを生成した段階で、自動的にＩｎｓｐｅｃｔｏｒウィンドウ内に作られる。コンポネントとも言います。
▼使用用途
①衝突範囲の設定
②ゲームオブジェクト同士の衝突判定や重なり判定を制御する
※ゲームオブジェクト同士の衝突があった場合、『Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎクラス』の中に、『Ｃｏｌｌｉｄｅｒクラス』の情報も組み込まれる。
最初にまとめてみました。
両方とも、Ｕｎｉｔｙ側が用意してくれている【ＵｎｉｔｙＥｎｇｉｎｅ】というオブジェクトの中で定義されているクラスになります。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
}
}
上のスクリプトファイル初期コードの３行目で【ＵｎｉｔｙＥｎｇｉｎｅ】オブジェクトを呼び出していますね。
これで、【ＵｎｉｔｙＥｎｇｉｎｅ】オブジェクトの中のクラスや関数が使えるようになっているというわけです。
そして、【ＵｎｉｔｙＥｎｇｉｎｅ】オブジェクト内の数多くあるクラスの中でも、特別待遇のクラスが存在します。
それは、スクリプトファイルに何もコードを書かなくても、最初からＩｎｓｐｅｃｔｏｒウィンドウ内に自動的に生成されるクラスのことで、『ｔｒａｎｓｆｏｒｍクラス』や『ｍｅｓｈ ｒｅｎｄｅｒｅｒクラス』、そして本記事で紹介する『Ｃｏｌｌｉｄｅｒクラス』もその一つです。
そして、『Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎクラス』に関しては、特別待遇ではないので、スクリプトファイルにコードを書き込み、呼び出す必要があるのです。
よく似た言葉だけど全く意味は違います。
これからもっと詳しく解説していきますね(^^)
気軽に見ていって下さい♪
Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎとは？
改めて【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】とは、衝突した相手ゲームオブジェクトのあらゆる情報が入っている箱（クラス）のことでしたね。
ではまず、【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】にはどんな情報が入っているのかを見ていきましょう。
Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎクラスの中身
▼下にＣｏｌｌｉｓｉｏｎにどんな情報が入っているのかまとめていきます。
ｔｒａｎｓｆｏｒｍ
衝突したオブジェクトの【ｔｒａｎｓｆｏｒｍ（コンポネント）】情報が格納されている。
ｇａｍｅＯｂｊｅｃｔ
衝突したオブジェクトの名前やタグ情報が格納されている。
collision.gameObject.CompareTag（“タグ名“）と書くと、衝突した相手のタグ名を確認できます！
ｃｏｌｌｉｄｅｒ
衝突したオブジェクトの【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ（コンポネント）】情報が格納される。
Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ
衝突したオブジェクトの【Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ（コンポネント）】情報が格納される。
ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎＢｏｄｙ
衝突したオブジェクトの【ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｂｏｄｙ（コンポネント）】情報が格納される。
ｂｏｄｙ
衝突したオブジェクトに、【Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ】か【ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎＢｏｄｙ】が紐づけられているかどうかが格納されている。紐づけられていない場合はｎuｌｌを返す。
ちなみに、【Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ】と【ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎＢｏｄｙ】は、どちらか1つしかゲームオブジェクトに紐づけることは出来ません。
ｃｏｎｔａｃｔＣｏｕｎｔ
オブジェクトの衝突回数が格納される（ｉｎｔ型で）
ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙ
衝突相手の速度が格納される。
相手の速度が早ければ早いほど、オブジェクト同士の衝突の勢いが激しくなります。
・衝突の勢いに応じて、衝突音を変化させる
・衝突の勢いに応じて、オブジェクトを破壊する など
▼ｒｅｌａｔｉｖｅＶｅｌｏｃｉｔｙに関しては、下の記事で詳しく解説しています
ｉｍｐｕｌｓｅ
衝突によって発生した、衝撃の値が格納される。
・ある一定以上の衝撃が起きた時にイベントを発生させる
・ある一定以上の衝撃が起きた時に効果音をつける など
▼ｉｍｐｕｌｓｅに関しては、下の記事で詳しく解説しています
▼参考にした、Ｕｎｉｔｙの公式リファレンスも載せておきますね。
Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎの中身をだいたい把握したところで、次は具体的な使い方をみていきましょう♪
Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎの使い方
ここで紹介するのは、【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】の使い方の一例です。
こんな感じで使うのかと、ざっくり認識してもらえたらと思います。
▼実際にコードを見て解説していきます。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BollScript : MonoBehaviour
{
void Start()
{
}
void Update()
{
}
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
if(collision.gameObject.CompareTag("sample"))
{
Destroy(gameObject);
}
}
}
上のコード１３行目に、『ＯｎＣｏｌｌｉｓｉｏｎＥｎｔｅｒ』という関数があります。
この関数は、ゲームオブジェクトに衝突が発生した時に呼ばれる関数になります。
注目して欲しいのは、引数の『Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ』のところですね。
ここで【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】がでてきます。
衝突した相手ゲームオブジェクトの、あらゆる情報がここに入っているというわけです。
上のコードでは、衝突相手のタグ名が『ｓａｍｐｌｅ』だったら、スクリプトファイルを紐づけている方のゲームオブジェクトを消すという処理です。
この様に、関数の引数として【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】を使っていきます。
Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎを引数にとる関数一覧
▼【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】を引数にとる関数を紹介します（３Ｄゲーム開発）
・OnCollisionStay → 衝突中ずっと実行される
・OnCollisionExit → 衝突後に実行
これらの関数は、【ＵｎｉｔｙＥｎｇｉｎｅ】オブジェクトの中の【ＭｏｎｏＢｅｈａｖｉｏｕｒ】クラスの中で定義されている、イベント関数と言われるものです。
ゲーム中のあるタイミングになると自動で呼びだされる便利な関数です。
次は、【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】をみていきましょう(^^)
Ｃｏｌｌｉｄｅｒとは？
改めて【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】とは、ゲームオブジェクトの衝突範囲の情報が入っている箱（クラス）のことでした。
▼実際に下の画像で見てみましょう。
青色球体の周りの緑の線が、衝突範囲を表しています。
他のゲームオブジェクトに、この緑の線が当たると、青色球体は衝突判定を受けることになります。
この衝突範囲を制御するのが、【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】というわけですね。
【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】が設定されていなければ、ゲームオブジェクトは、衝突することすら出来なくなります。
衝突判定には、【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】の紐づけが必須！
そして、【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】の中の『Ｉｓ Ｔｒｉｇｇｅｒ』にチェックが入っていると衝突判定が出来ないので、チェックは外しておきましょう。
他にも、ゲームオブジェクトのどちらかに【Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ】コンポネントが紐づけられていなければ、衝突判定は出来ません。
次に、【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】の種類をみていきましょう。
Ｃｏｌｌｉｄｅｒの種類
▼代表的な【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】を下に４つ挙げてみました。
・ＳｐｈｅｒＣｏｌｌｉｄｅｒ
・ＣａｐｓｕｌｅＣｏｌｌｉｄｅｒ
・ＭｅｓｈＣｏｌｌｉｄｅｒ
ゲームオブジェクトの形状によって呼び名が変わります。
先ほどの、青色球体についていた【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】は、ＳｐｈｅｒＣｏｌｌｉｄｅｒに当たります。
Ｃｏｌｌｉｄｅｒのプロパティ解説
ここでは、ＢｏｘＣｏｌｌｉｄｅｒを例に見ていきます。
Ｉｓ Ｔｒｉｇｇｅｒ
『Ｉｓ Ｔｒｉｇｇｅｒ』は、ゲームオブジェクトの重なりを制御する項目です。
『Ｉｓ Ｔｒｉｇｇｅｒ』にチェックが入っていると、ゲームオブジェクト同士は衝突することなく重なる（通過する）ようになります。
重なり判定をしたいなら、この『Ｉｓ Ｔｒｉｇｇｅｒ』にチェックを入れましょう。
衝突判定をしたいなら、『Ｉｓ Ｔｒｉｇｇｅｒ』のチェックを外しましょう(^^)
Ｍａｔｅｒｉａｌ
ここには、Ｐｒｏｊｅｃｔウィンドウで作成した『Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ』を紐づけます。
Ｃｅｎｔｅｒ
ゲームオブジェクトの位置を基準とした、【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】の位置を設定できます。
Ｘ：０ Ｙ：０ Z：0 で、ゲームオブジェクトと全く同じ位置に配置されています。
Ｓｉｚｅ
これはシンプルで、【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】の大きさを指定できます。
さいごに
【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】と【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】は、言葉は似ていますが全く違うものでした。
この記事で全てが網羅されているわけではないですが、最低限【Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ】と【Ｃｏｌｌｉｄｅｒ】をどんな風に使うのかが、イメージ出来るようになってもらえたら幸いです(^^)
