どうも、ナッツパパです(^^)
本記事では、Ｕｎｉｔｙで登場する【ｉｍｐｕｌｓｅ】をメインに解説していきます。
オプションとして、【Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎｓ】についての解説もやっていきます。
そもそも、Ｕｎｉｔｙにおいて【インパルス】というのは、【ｉｍｐｕｌｓｅ】と【Ｉｍｐｕｌｓｅ】の２つが存在します。
厳密にいうともっとありますが、よく使うところではこの２つですね。
頭文字が、大文字か小文字かで、全く意味が異なります。
▼２つの違いが以下です。
ゲームオブジェクト同士が衝突した時に生成される『Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎクラス』の中のプロパティ。
この中に、衝突した衝撃値が格納される。
Ｕｎｉｔｙで定義されている列挙型の内の１つである『ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ』内のプロパティ。
『ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ』は、ゲームオブジェクトにどの様に力を加えるかを指定できます。
【ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ.Ｉｍｐｕｌｓｅ】と指定すると、瞬間的に力を加えることが出来ます。
最初にまとめてみました。
▼『Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎクラス』については、下の記事で詳しく解説しています。
ちなみに、列挙型の集まりのことをＵｎｉｔｙでは【Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎｓ】と表現します！
列挙型とは？というところも記事本文で解説していきます♪
２つの【インパルス】についてと、【Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎｓ】について。
数分で読める内容なので、気軽に見ていってください(^^)
【ｉｍｐｕｌｓｅ】とは？
改めて、【ｉｍｐｕｌｓｅ】とは、ゲームオブジェクト同士が衝突した時に生成される『Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎクラス』の中のプロパティで、衝突した衝撃値が格納されています。
そして重要なのは、ゲーム開発において、『衝撃値』をどの様に使用するのかということです。
▼よく使用する２つのパターンを紹介しておきます
・衝撃値が基準値より高ければ、効果音を鳴らす
【ｉｍｐｕｌｓｅ】を使用した実際のコード例
ここでは、衝撃値が基準値より高ければ、ゲームオブジェクトを破削除するという処理を紹介します。
▼環境（上画像を参照）
①ＳｐｈｅｒｅとＰｌａｎｅの位置は、上画像の様に各自設定。
②Ｓｐｈｅｒｅに『Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ』を紐づける
③Ｓｐｈｅｒｅの『Ｃｏｌｌｉｄｅｒ』のＭａｔｅｒｉｌに、Ｐｈｙｓｉｃ Ｍａｔｅｒｉａｌ（Ｂｏｕｎｃｅ ＣｏｍｂｉｎｅをＭａｘｉｍｕｍに設定）を紐づける
以上です。
これで、ＰｌａｎｅにＳｐｈｅｒｅが落下して、バウンドするようになります。
そして、Ｓｐｈｅｒｅが落下した衝撃で、Ｐｌａｎｅが削除されるコードが以下です。
このスクリプトファイルをＰｌａｎｅ側に紐づけて下さい。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlaneScript : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
}
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
if(collision.impulse.magnitude > 20)
{
Destroy(gameObject);
}
}
}
１９行目～２５行目までが目的のコードです。
落下の衝撃が２０より大きければ、Ｐｌａｎｅを削除してという処理です。
２１行目で【ｉｍｐｕｌｓｅ】を使っていますね。
▼【ｉｍｐｕｌｓｅ】の後ろの『ｍａｇｎｉｔｕｄｅ』に関しては以下の記事で詳しく解説しています。
【ｉｍｐｕｌｓｅ】が格納するデータは、Ｖｅｃｔｏｒ３型です。
『ｍａｇｎｉｔｕｄｅ』をつけなければ、数字と比較することが出来ないのでご注意を！
次は、【Ｉｍｐｕｌｓｅ】の方を見ていきましょう。
【Ｉｍｐｕｌｓｅ】とは？
改めて、【Ｉｍｐｕｌｓｅ】とは、Ｕｎｉｔｙで定義されている列挙型の内の１つである『ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ』内のプロパティで、ゲームオブジェクトに瞬間的に力を加えることができる設定です。
列挙型については、後ほど解説するので一旦置いておきましょう。
ボールのゲームオブジェクトに瞬間的に力を加えると、ボールを蹴った時のような挙動を実現することが出来ます。
文章で書いてもイメージがしづらいので、これから実際のコードを見ながら解説していきます。
【Ｉｍｐｕｌｓｅ】を使用した実際のコード例
ここでは、キーボードの『Ｆキー』を押すことで、青色の球（Ｓｐｈｅｒｅ）をパンッと弾いて、壁に当てる簡単な処理を紹介します。
▼環境（上画像を参照）
①床（Ｐｌａｎｅ）と壁（Ｍａｔｏ）と球（Ｓｐｈｅｒｅ）を用意
②球（Ｓｐｈｅｒｅ）に『Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ』を紐づける
③球（Ｓｐｈｅｒｅ）の『Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ』の、『Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ』の設定をＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓに変更
以上です。
③の処理は、オブジェクトの移動スピードが速くても、貫通させずに衝突させる処理です。
▼そして、球を弾いて壁に当てる処理が以下のコードです。
このスクリプトファイルを球（Ｓｐｈｅｒｅ）に紐づけてください。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class impulseScript : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
{
Rigidbody rb_sphere = this.GetComponent<Rigidbody>();
rb_sphere.AddForce(-transform.forward * 1000f , ForceMode.Impulse);
}
}
}
１６行目～２０行目が目的のコードです。
キーボードの『Ｆキー』が押されたら、球（Ｓｐｈｅｒｅ）に対して、Ｚ軸マイナス方向に瞬間的に１０００（適当）の力を加えてという処理になります。
１９行目で【Ｉｍｐｕｌｓｅ】を使っていますね。
そして、注目は同じく１９行目の『ＡｄｄＦｏｒｃｅ』という関数です。
つまり、【ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ.Ｉｍｐｕｌｓｅ】というのは、基本的には、『ＡｄｄＦｏｒｃｅ関数』の第二引数に使用するものだということです。
力の与え方の種類（モード）を、ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ列挙型の中から自由に選べるようになっていて、その選択肢の一つが、記事本題の【Ｉｍｐｕｌｓｅ】なのです。
【Ｉｍｐｕｌｓｅ】の他には、『Ｆｏｒｃｅ』というのがあります。
【Ｉｍｐｕｌｓｅ】が瞬間的に力を加えるのに対し、『Ｆｏｒｃｅ』は継続的に力を加えるモードになります。
ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ.Ｆｏｒｃｅと表現されますね。
これは初期値ですので、『ＡｄｄＦｏｒｃｅ』の第二引数に何も設定しなければこれになります。
そして、『ＡｄｄＦｏｒｃｅ関数』は、『Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙクラス』の中で定義されているので、呼び出す場合はまず、ＧｅｔＣｏｍｐｏｎｅｎｔを使用し、ゲームオブジェクトの『Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙクラス』を取得する必要があるのです。
その処理が、上のコードの１８行目になりますね。
【Ｉｍｐｕｌｓｅ】の解説は以上です(^^)
次の列挙型【Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎｓ】の解説で最後になります。
知っているという人は飛ばして下さい！
【Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎｓ】とは？
※上の画像は、Ｕｎｉｔｙのスクリプトリファレンスより引用した画像です。
【Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎｓ】とは、『列挙型』の集まりのことです。
では『列挙型』とは何か。
本記事で紹介した、『ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ』も『列挙型』だといいました。
Ｃ＃には、というよりあらゆるプログラミング言語でも『定数』という概念が存在します。
『定数』とは、変数の種類の１つで、中の値を変えることが出来ないという特徴を持っています。
Ｃｏｎｓｔ 〇〇 と定義されているあれです。
変数の中身を固定したい場合などに、定数は便利です。
そして、その『定数』をたくさん保管することができるのが、『列挙型』です。
『定数』の集まりが『列挙型』。
『列挙型』の集まりをＵｎｉｔｙでは【Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎｓ】と表現します。
Ｃ＃では、ｅｎｕｍ 〇〇 で列挙型を作成することができます。
ではなぜ、定数の集まりをわざわざ作るのか。
コードを綺麗に保つ為です。
ＰＣ内でも、カテゴリーごとにフォルダを作ってまとめておくと使いやすいのと同じです。
定数というのは開発において数多く作成します。
その定数をカテゴリーごとにまとめる役割が『列挙型』だと思って下さい。
万が一、定数の中身のコードを修正することになっても、『列挙型』内の定数を１か所修正すればいいだけなので、非常に楽です。
そして、同じカテゴリーの定数が綺麗にまとめられた『列挙型』というのは、関数の引数と相性が抜群に合います。
『ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ』は、『ＡｄｄＦｏｒｃｅ関数』の第二引数として、Ｕｎｉｔｙ側が用意してくれている『列挙型』でした。
先でもでてきた、ＦｏｒｃｅＭｏｄｅ.〇〇 とは、『列挙型』の中の好きな定数を選択してね、ということなんです。
【Ｉｍｐｕｌｓｅ】と【Ｆｏｒｃｅ】が簡単に選べたように、Ｕｎｉｔｙ側が、定数を綺麗に『列挙型』という名のフォルダーにまとめてくれているおかげです。
引数に使用するなら、変数の中の値を変えることはないので、定数をしようしているのです！
値の決まった定数の中から好きなものを選ぶだけで、ゲームオブジェクトの挙動を変えることが出来る。
『列挙型』便利です。
参考資料
最後に本記事作成の参考資料を紹介します。
▼Ｕｎｉｔｙの公式スクリプトリファレンス。ＡｄｄＦｏｒｃｅ関数について
▼サムライエンジニアさん。ｅｎｕｍについて。
【Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎｓ】については、調べても全く出てこず。
これは、あくまでも私の考えをまとめたものですので、ご了承を。
